회사 소개
PIA ROBOTICS는 전장에서 병사를 대신하는 휴머노이드 로봇을 만듭니다.
드론은 전장의 가장 큰 위협이 되었고, 병력은 해마다 줄어듭니다. 사람이 감당해 온 위험을 로봇이 대신 집니다. 우리는 텔레오퍼레이션과 Sim-to-Real 강화학습을 하나의 로봇 스택으로 통합해, 임무가 바뀌어도 그대로 투입합니다.
- 하나의 스택, 모든 전장
- 전신제어, 양팔 조작, 험지 보행을 단일 로봇 스택으로. 임무가 바뀌어도 로봇은 그대로입니다.
- 텔레오퍼레이션 + Sim-to-Real RL
- 사람의 원격 조작과 시뮬레이션 강화학습을 결합해 최소한의 훈련으로 즉시 투입합니다.
- 판단은 사람, 실행은 로봇
- 탐지와 추적은 자동화하되, 최종 결정권은 언제나 사람이 갖습니다.
미션
우리는 전장에서 병사를 대신할 로봇을 만듭니다.
We build robots that stand in for soldiers in the field.
전장의 공통점은 사람이 오래 버틸 수 없다는 것입니다. 드론, 매복, 지뢰, 시가지 근접전. 우리는 임무마다 다른 장비를 만드는 대신, 사람의 몸에 맞춰 만들어진 공간과 장비를 그대로 쓸 수 있는 휴머노이드 한 종에 집중합니다.
사람은 안전한 후방에서 조작하고, 판단이 필요 없는 반복 동작은 시뮬레이션으로 미리 학습한 Policy가 처리합니다. 그 경계를 계속 넓히는 것이 우리의 일입니다.
활동 트랙
하나의 로봇 스택을 세 갈래의 임무에 적용합니다.
Track 1
대드론 방어
탐지 · 추적 · 요격
레이더·음향·EO 융합 센서가 접근하는 드론을 조기에 탐지합니다.
재밍이 통하지 않는 광섬유·자율 드론까지 물리 요격으로 대응합니다.
병사와 함께 이동하는 휴대형 폼팩터로 개인 단위를 지킵니다.
Track 2
유인-무인 복합 전투
선진입 · 위험 제거
로봇 부대가 사람 부대보다 앞서 진입해 정찰합니다.
매복·지뢰·폭발물 등 치명적 위험을 사전에 제거합니다.
오퍼레이터는 안전한 후방에서 실시간으로 조종합니다.
Track 3
건물 내부 · 험지 작전
시가지 · 계단 · 협소 공간
건물 내부, 계단, 사다리 등 사람 기준으로 만들어진 공간에 그대로 진입합니다.
개인화기·장비·차량·도구를 사람과 같은 방식으로 조작합니다.
전신제어 보행으로 좁고 불규칙한 지형을 통과합니다.
데모
FPS-Style 인터페이스로 휴머노이드를 조종하는 시뮬레이션 실증입니다. 키보드와 마우스만으로 이동, 조준, 사격, 자세 전환을 수행합니다.
MuJoCo · ROS 연동 — FPS-Style 텔레오퍼레이션 실증 캡처
문의
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